شاركنا تاريخ ميلادك!
تاريخ الميلاد
تاريخ الميلاد المدخل غير مكتمل يرجى ادخال تاريخ ميلاد صحيح
×
Task-Space Sensory Feedback Control of Robot Manipulators by Chien Chern Cheah, Xiang Li - Hardcover
624.63 درهم

Task-Space Sensory Feedback Control of Robot Manipulators by Chien Chern Cheah, Xiang Li - Hardcover

كن أول من يقيِّم هذا المنتج 

624.63 درهم 

  - ستوفر -624.63 درهم
الأسعار تشمل ضريبة القيمة المضافة  التفاصيل
الشحن مجاني التفاصيل
رقم ال ISBN
9789812870612
الفئات
التكنولوجيا الصناعية
الكاتب
Chien Chern Cheah, Xiang Li
الناشر
Springer
الوصف:

This book presents recent advances in robot control theory on task space sensory feedback control of robot manipulators. By using sensory feedback information, the robot control systems are robust to various uncertainties in modelling and calibration errors of the sensors. Several sensory task space control methods that do not require exact knowledge of either kinematics or dynamics of ...

تشحن من الولايات المتحدة
اشحن الى دبي (تغيير المدينة)
التوصيل خلال الأحد ١٠ يونيو - الثلاثاء ١٢ يونيو الي دبي

حالة السلعة:
جديدة
البائع:
InternationalBookStore (87% تقييم ايجابي)

معلومات المنتج

  •  

    المواصفات

    رقم ال ISBN
    9789812870612
    الفئات
    التكنولوجيا الصناعية
    اللغات
    الانجليزية
    الرقم المميز للسلعة
    2724439368767
    المؤلفين
    الكاتب
    Chien Chern Cheah, Xiang Li
    رقم ال ISBN
    9789812870612
    الفئات
    التكنولوجيا الصناعية
    اللغات
    الانجليزية
    الرقم المميز للسلعة
    2724439368767
    المؤلفين
    الكاتب
    Chien Chern Cheah, Xiang Li
    المؤلفين
    الناشر
    Springer
    معلومات تقنية
    غلاف الكتاب
    غلاف صلب
    اللغات والبلدان
    لغة الكتاب
    الانجليزية
    إقرأ المزيد
  •  

    الوصف:

    This book presents recent advances in robot control theory on task space sensory feedback control of robot manipulators. By using sensory feedback information, the robot control systems are robust to various uncertainties in modelling and calibration errors of the sensors. Several sensory task

    This book presents recent advances in robot control theory on task space sensory feedback control of robot manipulators. By using sensory feedback information, the robot control systems are robust to various uncertainties in modelling and calibration errors of the sensors. Several sensory task space control methods that do not require exact knowledge of either kinematics or dynamics of robots, are presented. Some useful methods such as approximate Jacobian control, adaptive Jacobian control, region control and multiple task space regional feedback are included. These formulations and methods give robots a high degree of flexibility in dealing with unforeseen changes and uncertainties in its kinematics and dynamics, which is similar to human reaching movements and tool manipulation. It also leads to the solution of several long-standing problems and open issues in robot control, such as force control with constraint uncertainty, control of multi-fingered robot hand with uncertain contact points, singularity issue of Jacobian matrix, global task-space control, which are also presented in this book. The target audience for this book includes scientists, engineers and practitioners involved in the field of robot control theory.

    خصائص المنتج:
    • الفئات: التكنولوجيا الصناعية
    • غلاف الكتاب: غلاف صلب
    • لغة الكتاب: الانجليزية
    • الكاتب: Chien Chern Cheah, Xiang Li
    • الناشر: Springer
    • رقم ال ISBN: 9789812870612
    • عدد الصفحات: 223
    • لأبعاد (الارتفاع*العرض*العمق): 9.21 x 6.14 x 0.56 inches
 

تقييمات المستخدمين

0
لا يوجد تقييمات بعد
كن أول من يقيِّم هذا المنتج
قيِّم هذا المنتج:

إعلانات مُموَّلة لك

×

الرجاء تأكيد رقم هاتفك الجوال لإكمال عملية الشراء

سنقوم بإرسال رسالة نصية تحتوي على رمز التفعيل، الرجاء التأكد من رقم هاتفك الجوال ادناه، ثم انقر على زر "أرسل رمز التفعيل".