شاركنا تاريخ ميلادك!
تاريخ الميلاد
تاريخ الميلاد المدخل غير مكتمل يرجى ادخال تاريخ ميلاد صحيح
×
Visual Control of Wheeled Mobile Robots: Unifying Vision and Control in Generic Approaches by Hector M. Becerra, Carlos Sagues - Hardcover
535.93 درهم

Visual Control of Wheeled Mobile Robots: Unifying Vision and Control in Generic Approaches by Hector M. Becerra, Carlos Sagues - Hardcover

كن أول من يقيِّم هذا المنتج 

535.93 درهم 

  - ستوفر -535.93 درهم
الأسعار تشمل ضريبة القيمة المضافة  التفاصيل
الشحن مجاني التفاصيل
رقم ال ISBN
9783319057828
الفئات
التكنولوجيا الصناعية
الكاتب
Hector M. Becerra, Carlos Sagues
الناشر
Springer
الوصف:

Vision-based control of wheeled mobile robots is an interesting field of research from a scientific and even social point of view due to its potential applicability. This book presents a formal treatment of some aspects of control theory applied to the problem of vision-based pose regulation of wheeled mobile robots. In this problem, the robot has to reach a desired position and ...

تشحن من الولايات المتحدة
اشحن الى دبي (تغيير المدينة)
التوصيل خلال الأحد ٨ يوليو - الثلاثاء ١٠ يوليو الي دبي

حالة السلعة:
جديدة
البائع:
InternationalBookStore (88% تقييم ايجابي)

معلومات المنتج

  •  

    المواصفات

    رقم ال ISBN
    9783319057828
    الفئات
    التكنولوجيا الصناعية
    اللغات
    الانجليزية
    الرقم المميز للسلعة
    2724436099039
    المؤلفين
    الكاتب
    Hector M. Becerra, Carlos Sagues
    رقم ال ISBN
    9783319057828
    الفئات
    التكنولوجيا الصناعية
    اللغات
    الانجليزية
    الرقم المميز للسلعة
    2724436099039
    المؤلفين
    الكاتب
    Hector M. Becerra, Carlos Sagues
    المؤلفين
    الناشر
    Springer
    معلومات تقنية
    غلاف الكتاب
    غلاف صلب
    اللغات والبلدان
    لغة الكتاب
    الانجليزية
    إقرأ المزيد
  •  

    الوصف:

    Vision-based control of wheeled mobile robots is an interesting field of research from a scientific and even social point of view due to its potential applicability. This book presents a formal treatment of some aspects of control theory applied to the problem of vision-based pose regulation of

    Vision-based control of wheeled mobile robots is an interesting field of research from a scientific and even social point of view due to its potential applicability. This book presents a formal treatment of some aspects of control theory applied to the problem of vision-based pose regulation of wheeled mobile robots. In this problem, the robot has to reach a desired position and orientation, which are specified by a target image. It is faced in such a way that vision and control are unified to achieve stability of the closed loop, a large region of convergence, without local minima and good robustness against parametric uncertainty. Three different control schemes that rely on monocular vision as unique sensor are presented and evaluated experimentally. A common benefit of these approaches is that they are valid for imaging systems obeying approximately a central projection model, e.g., conventional cameras, catadioptric systems and some fisheye cameras. Thus, the presented control schemes are generic approaches. A minimum set of visual measurements, integrated in adequate task functions, are taken from a geometric constraint imposed between corresponding image features. Particularly, the epipolar geometry and the trifocal tensor are exploited since they can be used for generic scenes. A detailed experimental evaluation is presented for each control scheme.

    خصائص المنتج:
    • الفئات: التكنولوجيا الصناعية
    • غلاف الكتاب: غلاف صلب
    • لغة الكتاب: الانجليزية
    • الكاتب: Hector M. Becerra, Carlos Sagues
    • الناشر: Springer
    • رقم ال ISBN: 9783319057828
    • عدد الصفحات: 118
    • لأبعاد (الارتفاع*العرض*العمق): 9.2 x 6 x 0.5 inches
 

تقييمات المستخدمين

0
لا يوجد تقييمات بعد
كن أول من يقيِّم هذا المنتج
قيِّم هذا المنتج:

إعلانات مُموَّلة لك

×

الرجاء تأكيد رقم هاتفك الجوال لإكمال عملية الشراء

سنقوم بإرسال رسالة نصية تحتوي على رمز التفعيل، الرجاء التأكد من رقم هاتفك الجوال ادناه، ثم انقر على زر "أرسل رمز التفعيل".